说在开头:关于虚数
毕达哥拉斯学派的弟子希伯索斯发现了无理数(举个栗子:同学们可以计算边长为1的等腰直角三角形,那么斜边长是
,
就是无限不循环小数,后续会具体讲这个“第一次数学危机”的故事),与毕达哥拉斯学派的“万物皆为数”(这里的“数”指的是有理数)的哲理大相径庭,希伯索斯不幸被淹死。而早前负数也曾被大家认为是无意义的数,即使是大神欧拉也为“负数”的概念充满了问好——纠结了很长时间。那为什么现在人们对负数的理解发生了大转变呢?因为我们发明了一种有用的理论上数字,负数并不能很好地用来描述我们看得见、摸得着的,在自然界中能够直观感受的事物,却能很好地描述某种特殊关系(举个栗子:支出/收入),或个人魅力值等等。
人们在直观感受遭遇挑战时,往往会先选择拒绝;“虚数”这个名词由著名的大数学家/大哲学家笛卡尔创立(名言“我思故我在”,看过“百岁山”矿泉水广告连续剧的小朋友们请举手),因为当时的观念认为这数很“虚”,当然“虚”有很多层的意思,我想这里标明是“虚构”和“不真实”的意思。理所当然,“虚数”与无理数和负数一样面临着多舛的命运,而且光从它的名字就可以看出当年受到的不公正待遇。
接下来我们进入小学数学课程,我们来看一个简单的二次方程:
= 1,有两个解:1和-1;那么方程
= -1呢?这在实数范围内是没有解的。因为正数的平方是正数,负数的平方也是正数,因此一个正数的平方根是两重的:一个正数和一个负数。那所有的平方数就不可能有负数了么?这让数学家们心里痒痒,负数的平方根到底是啥呢?奇怪的概念往往有其自身的价值。
我们将
= -1,改写成1*x*x = -1,将x看成是一种“变换”,通过两次“变换”最终将1变成了-1。那这个“变换”又是什么鬼?如果我们将这种“变换”看成是角度的“旋转”呢?将定义为逆时针旋转90°,那么在如下图中包含两个正交轴的坐标系上,就能够实现1到-1的转变。如下左图所示,构成的正交坐标平面称为“复平面”,其横轴为实数(Real dimension),纵轴为虚数(Imaginary dimension),并将
= -1的解用字母i表示,其特指逆时针旋转90°。那如果要顺时针旋转90°呢?那就乘以-i;而且乘以两次-i,结果同乘以两次一样,都得到了-1。
如此我们便将数从一维的实数域拓展到了二维的复数域,即实数与虚数的组合:复数= 实部+*虚部(这对我们理解一些物理特性非常重要哈)。举个栗子:一个复数 Z的实部为1,虚部也为1,那么我们就可以得到复数: Z= 1+i。
复数Z 又可以看作是复平面上的点 (1,i),如下图所示。即沿着实轴方向前进1,沿着虚轴方向再前进1,其在实轴与虚轴上的投影值即为实部与虚部的值,而“模”则表示该点到原点的距离:
,该点与原点连线后与实轴正方向的夹角为45°,称之为幅角。复数既有长度又有方向,因此可以看做是复平面上的一个矢量。(关于虚数的描述,参考自:知乎-李狗嗨-“虚数i真的很“虚”吗?”)
——恭喜大家,不仅了解了虚数而且还成功掌握了复数的概念;复数概念在电子电路中非常重要,在后续几乎所有的专题中我们都会用到。
对于阻、容、感的阻抗,我们知道电阻:R是实数部分(能量消耗),而容抗:Xc=1/jwc,和感抗XL=jwL是虚数部分(能量的虚消耗,就是没有能量消耗,能量只是做着储存/释放的工作),所以阻抗同样可以用复数平面来表示,任何器件阻抗都能写成实部与虚部之和:Z = R + j*Im(公式中的“j”即虚数“i”);对于容抗来说是顺时针旋转90°,感抗是逆时针旋转了90°(电容与电感的阻抗特性对偶)。
我们将阻抗R用幅值和相角进行重构:
阻抗的幅值:
(复数的模)
阻抗的相角:
(复数的幅角)
通过对上述阻抗幅值的公式,可从理论上得到电容器自谐振时(由于Xc = -XL,那么Im = 0)的阻抗为电容器的ESR。
——再次恭喜大家,通过虚数的概念加深了电容器和电感器阻抗概念的理解。
那么虚数到底只是数学上的伎俩,还是有其实际物理意义呢?
2022年1月24日中科大潘建伟团队和南科大范靖运团队分别发表论文,经过独立通过实验测试验证了虚数的必要性,即:仅用量子理论实数公式不能描述标准量子力学的实验结果。我们通过上面的对虚数i的分析,知道虚数只是为了方便数学计算的工具,并没有实际的物理意义,因为任何实际存在的东西都是实数。但是从这次结果来看,虚数是有其物理意义的。那虚数就算有了物理意义,那又能怎样?我还能把它炒着吃了不成。
举个栗子:我们通过爱因斯坦狭义相对论,计算物体的质量m=
,当物体速度超过光速后(即V>C时,
),
是一个虚数,此时物体的质量就是虚数质量,因此超光速并不违反爱因斯坦狭义相对论,只要那个粒子足够虚!而狭义相对论将宇宙分成了两部分:快宇宙(嗯,这事是天生的,练成博尔特也没用)和慢宇宙:我们所处慢宇宙的最快极限是光速,而快宇宙的最慢极限也是光速(你的那个宇宙跑的太快了吧~),光速是两个宇宙的屏障。那么理论上就存在这么一种假设的超光速亚原子粒子“快子”,速度天生就能够超越光速,其质量就是个虚数。所以这次实验结果验证了虚数并不“虚”,而是有真实的物理意义,那么快宇宙就是有可能真实存在的么?
三,电子电路物理参数
现在轮到电磁学的分支:电子电路学;而硬件电路所涉及到的只是电子电路学下的一个小应用分支,虽然我们跟《三国演义》中的刘备一样只是现任皇帝(现代物理学)的远房表亲,但是我们都有一个共同的太祖皇帝刘邦——经典物理学;我们同物理学家们一样,是有坚固且完整的理论基础所支撑的。
电子电路学有4个基本物理量:电压V,磁通量φ,电流I,电量Q;而这4个物理量构成了电路的理论基础,我们平时所使用的阻、容、感器件特性均从这些基本量中推理得到。由电磁学理论可知V & φ和Q & I之间的如下关系:
1.根据麦克斯韦方程组的第三方程-法拉第定律:曲面磁通量的变化率等于感应生成电场的环流(记住:磁场跟电流是强相关的);简单表述即:感应电场等于单位时间磁通量的变化,即:V=dφ/dt或dφ=V*dt。
2.电磁学上将:单位时间(t)内通过导体任一横截面的电量(q)叫做电流强度(I),即I=dq/dt;或dq=i*dt。
如上图所示,4个基本物理量两两构成了一副4象限关系图,对应4种基本电路元件:电阻器,电容器,电感器以及忆阻器。好,那么这4种器件是嘛玩意呢?
1. 电阻器:R=dV/dI,是指电流在电路中所遇到的阻力,描述为对电流阻碍的能力,是一种耗能元件。电阻单位是Ω,1Ω表示:在该元件两端变化1V的电压降,将导致产生1A电流的变化。
——从对电阻器的定义中,电阻R = dV/dI,而非V/I;诶,这啥意思啊?这是因为我们日常所用的电阻器线性度比较好,所以一般用V/I替代了dV/dI的计算,两者计算结果相差不大。
2. 电容器:C=dQ/dV,是指将电能储存在电场中的被动电子元件,是一个储存电场能量(静电场能)的容器;电容单位是F,1F表示:在该元件两端变化1C的电量,将导致产生1V的电压变化。
——同样对于电容器来说,电容量也是Q(电量变化量)相对于V(电压变化量)的曲线斜率(所以有些电容器对电压值很敏感,随着外加电压的增加而电容值有巨大的变化)。
3. 电感器:L=dφ/dI,是指导线内通过变化电流时,在导线的内部及其周围产生交变磁通,是导线的(磁通变化量)与产生此磁通的(电流变化量)之比;电感器是一个储存磁场能量的容器;单位是H,1H表示:通过该元件的电流变化1A时,所产生磁通量的变化为1Wb;
——电感器涉及到了电场与磁场能量的转换,理解上更加复杂一点,后续“电感器原理”分析。
4. 忆阻器: 1971年加州伯克利分校华裔教授蔡少棠从逻辑和公理的观点指出:自然界应该还存在一个电路元件,它表示磁通与电荷的关系:M=dφ/dq;根据d=V*dt,dq=I*dt可以推导出来M=V/I(是不是感觉这个更像是电阻值的计算公式?哈哈);所以忆阻器的单位也是Ω,而其阻值取决于多少电荷经过了这个器件(从-∞à0时间累积的电荷量);2008年,惠普公司的研究人员首次做出纳米忆阻器件,纳米忆阻器件的出现,有望实现非易失性随机存储器。
——根据M=dφ/dq公式,在恒流的情况下忆阻器的电阻同流过其的电量成反比;所以用忆阻器制作的存储器,不再需要通过浮栅(Float-Gate)结构去捕获自由电子来实现MOS的不同状态(随着时间的增加,自由电子会逃走,导致存储信息的丢失),而是通过材料本身的记忆特性,实现信息的存储,而不会丢失。
——此处是对忆阻器的简单理解,如有需要更深入了解的同学,可以找相关资料学习。
“易经”说:形而下者谓之器。所以我们看到的这些:电阻器,电容器,电感器和忆阻器是形而下的产物,所有的这些都只是阻、容、感的表象;那我们如何能够抓住事物的本质呢?“易经”还说了:形而上者谓之道。我们要加深对阻、容、感的理解,就必须从物理规律的层面去重新解构、解析:
1. 电阻:从本质来说是载流子(自由电子是载流子的一种,当然在半导体中,空穴也是另外一种载流子)在受电场作用而位移过程中受到的阻力。
——在理想情况下,电场力作用于自由电子,使电子朝电场的反向加速运动,根据牛顿第二定律,自由电子应当一直被加速(只要时间足够长,就可以将电子速度达到接近光速),电流随时间持续增大;但实际上电流到达一个定值后就不会再增大,说明存在一个“摩擦力”反抗着电子的加速;而“摩擦力”主要来自于晶体晶格的热振动,晶体中的杂质、位错、点缺陷会使电子受到散射,而散射事件使得电子失去动能并改变运动方向,从而失去前进方向上的速度分量,这就是金属有电阻的原因。
——对于横截面恒定材料的电阻R = ρ*Len/A,R:电阻值; ρ:体电阻率;Len:材料长度;A:材料横截面积。后续在“电阻器原理专题”中详细讲解。
2. 电容:由两个导体构成,任何两个导体之间都有一定的电容量,其本质是对两个导体在一定电压下存储电荷能力的度量;在一定电压下,能够存储的电荷越多,则这对导体的电容量就越大。
——只要是两个不短路的导体,且加电压后会有电荷积累,那么它们之间就会有电容;一定要记住这个条件,后面不同电容的出现方式会超出想象,这是唯一遵循的准则。后续在“电容器原理”以及“信号完整性基础专题”中详细讲解。
——C=ε0*εr*A/d,C:电容量;ε0:真空介电常数;εr:相对介电常数;A:电极面积;d:电极距离。
3. 电感必须需要一个又一个的圈圈么?其实并非如此,判断标准有点抽象?抽象就对了:
1, 电感周围会形成闭合磁力线圈。
2, 电感量是导体电流1A时周围的磁力线匝数(Wb)。
3, 周围磁力线匝数改变时导体两端产生感应电压(感应电动势)。
——任何有电流流过的导体都有电感(自感),与导体的几何结构及磁导率强相关;电感将是我们后续大部分专题中的绝对主角,同学们需要学会欣赏它的精彩演绎,从而有更深入的认知。后续在“电感器原理”以及“信号完整性基础专题”中详细讲解。
4. 电容要发挥其作用,就必须电极两端的电荷数量(电势差)发生变化,如果电容两个电极电荷数量不变(电极两端电压保持不变),那么电容就相当于一根导线。
5. 同理,电感要产生作用,必须流过电感的电流发生变化,如果电流没有变化,那么电感也相当于是一根导线。
如此,我们便知道了:世界上本来就存在电阻、电容、电感,在任何满足能够体现阻性、容性和感性的条件下,就能呈现出它们的存在来。这些特性不是人所创造,是在宇宙大爆炸的瞬间就赋予了世间万物这些物理特性;我们将电阻特性、电容特性、电感特性器化(形而下),制造出了电阻器、电容器、电感器。
——例如传输线(例如:PCB走线)就完全包含了阻性、容性以及感性,并对信号的传输起到了决定性的作用,后续将《信号完整性基础》专题详细介绍。
四,理想电阻器、电容器、电感器的特性
1,理想电阻器
我们已经知道了电阻器是阻碍电流通过的作用;而根据能量守恒定律,电阻器将电能转化为了热能;如果用一个字来描述电阻器的特性,那就是:阻(肉盾)。在电阻器的两端加电压会产生一定的电流,而这部分电能(
)被电阻所消耗,所以大手一挥给它定个性吧:电阻器是一种耗能元件。
我们通过两种电压模式来观察电阻器的特性:直流电压和交流电压;
1.在直流电压条件下,通过电阻器的电流是恒定的。
2.在交流电压条件下,通过电阻器的电流跟随着电压变化而变化,而电阻器阻值保持不变(理想电阻器不随电压/电流而变化),所以电压和电流保持线性关系:I=V/R。
2,理想电容器
电容器是一种储能元件,将能量以静电场能(电场能量)的形式进行储存。理想电容器两端电压不能突变,我们同样通过两种电压模式来看电容器的特性:直流电压和交流电压;
1.在电容器两端加直流电压(中间串有电阻R)时:
1, 上电瞬间,电容器在电路中呈现低阻抗状态,对电容器进行快速(大电流)充电,电容器两端等效于短路;
2, 随后电容器两端电压非线性(指数曲线)增加,RC充电时间常数为= R*C;
——RC充电时间常数时电容器两端电压达到0.63倍外加电压。
3, 电容器两端电压等于外加直流电压(理论上电容器两端电压永远小于外加直流电压,即永远充不满),此时流经电容器的电流为0,电容器等效于开路;
4, 此时电源释放的电能,以静电场能的形式(电容器两端增加电荷)储存在电容里。
2.在电容器两端加交流电压,电流相位超前电压相位90°。
3.电容器阻抗c=1/;通过电容器阻抗的计算,我们知道电容器阻抗与电容器容值及信号频率成反比,从而直观的得到电容器实际应用:大电容器用于“隔直通交”,而小电容器用于“通高阻低”。
3,理想电感器
电感器也是一种储能元件,它并不消耗电场能量,而是将电场能量转换成磁场能量,以磁场能量形式储存起来;流经理想电感器电流不能突变,通过电感的电流会产生自感电动势,其变化趋势与外加电压变化的方向相反(负反馈)。
通过两种电压模式来看电感器的特性:直流电压和交流电压;
1.在电感器两端加直流电压(中间串有电阻R)时:
1, 上电瞬间,电感器产生强大自感电动势与外加电压相等(后续在《电感器原理》中再来具体扯一扯这一特性)、方向相反,在电路中呈高阻抗状态(断路);
2, 随着电流增加速率慢慢减小,自感电动势也随之减小;
3, 直到电流趋于稳定时,自感电动势为0,电感器在电路中相当于短路;此时电源释放的能量完全转化为电感器的磁场能量。
2.在电感器两端加交流电压,自感电动势落后于电流相位90°,外加电压超前于电流相位90°,自感电动势与外加交流电压相位完全相反;
3.电感器阻抗L=;通过电感器阻抗的计算,我们知道了电感器阻抗与电感器感值及信号频率成正比,从而直观的得到电感器的应用:大电感器用于“通直阻交”,小电感器用于“通低阻高”,与电容器刚好相反。
写在最后
阻、容、感是材料所固有的特性,而度量电阻器的单位:Ω,度量电容器的单位:F,以及度量电感器的单位:H都是人为所定义的。这是什么意思呢?举个栗子:假如我的体重是80Kg(谦虚一下~),其度量质量的单位Kg是人为所定义,而质量却是物质本身所固有的特性。
接下来,我们就要认认真真地进入《电阻器原理》。
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