2024年已经过半，今年是我国制造业近20年中，市场下行压力最大的一年，行业内卷、业绩和利润快速下滑、裁员、降薪、出海等成为业内频繁出现的关键词。据MIR睿工业统计，2024年上半年，我国工业自动化市场规模约1,476亿元，同比下降2.8%，其中，采矿、化工、市政，以及公共设施等行业较为景气；光伏、锂电、建材、物流等行业需求较为低迷。

从产品角度看，低压变频器市场规模约143亿元，同比下降7.8%；通用伺服市场规模约105亿元，同比下降5.8%；PLC市场规模约68亿元，同比下降15.8%。工业机器人出货量约14万台，同比增长5.1%。

那么国内工控企业今年上半年市场表现如何呢？芯查查选取了35家国内工控零部件上市企业，从他们公布的半年报业绩数据来看，市值普遍偏低，市值超过1,000亿元的仅汇川技术1家；100亿元~999亿元规模以上的工控企业8家，50亿元~99亿元规模的5家。营收规模上百亿元的企业仅正泰电器和汇川技术2家；50~99亿元规模的3家；10~49亿元规模的13家，其中10~20亿元的占了11家；详细的数据可以参考下表。

图：国内市值前35家工控企业排名及主要财务数据（数据来源：同花顺，芯查查，截至2024年9月20日收盘）

净利率两极分化，暴增与暴跌互现

整个工控行业上市公司今年上半年的赚钱效应可以用“两极分化”来概括，暴增和暴跌同时出现。

从统计的公司中可以看到，合康新能与科远智慧的净利率实现了翻倍增长，合康新能净利润甚至同比增长了471%。不过值得注意的是，合康新能的净利润增长并不是是其工控业务导致的，而是其光伏EPC业务快速发展导致的，该公司工业自动化的收入仅占总体业务的20.5%。海得控制、新时达、禾川科技和埃斯顿的净利润则出现了大幅下滑，分别下跌了112%、115%、158%和175%。海得控制将净利润下滑的原因归结为新能源业务受到市场集约化和价格波动的影响；新时达主要受到房地产行业竣工面积下降和市场景气度不佳的影响；埃斯顿则是因为光伏行业严重下滑和竞争加剧，导致了毛利率大幅下滑导致的。

此外，备受业界关注的工控龙头企业汇川技术也出现了增收不增利，业务承压的状况。汇川技术在半年报中对未来自动化需求展望偏向谨慎，侧重抓住结构性市场机会、提升客户渗透率，并进一步提升解决方案能力和客户响应。同时，该公司认为电动汽车电驱业务是帮助其穿越周期的重要板块，并持续投入海外和新兴产品等长期战略。

分行业来看，自动化方面，一是今年传统下游表现相对较好，包含纺织、机床、注塑机等，2024年上半年收入同比增长超过了20%，希望明年延续；二是新能源需求同比下滑，现占自动化订单约10%，未来需求尚不明朗，但Q4基数压力较小。

电动汽车电驱方面，汇川技术2024年上半年收入同比增长102%，有望达成全年140亿元的收入目标，受益于下游需求和产品与客户多样化。该业务上半年实现了净利润3.83亿元，净利润率为6.3%，主要是规模效益，汇川技术认为长期理想净利率为8%左右。

在汇川技术看来，今年上半年综合净利率之所以承压，主要是受毛利率下降导致的。首先是该公司产品结构不利，电动汽车和低毛利的自动化产品占比提升了；其次是竞争激烈，产品价格有所下滑。

不过汇川技术预计下半年有望降低生产成本，并且未来会继续通过解决方案和新品来提高毛利率。

在汇川技术等利润承压的同时，二线的伟创电气、雷赛智能等企业在OEM市场需求下滑背景下，同比增长较快，市场份额也持续提升。

出海：海外市场存在替代机会

今年上半年，整个自动化市场国内需求弱复苏，增长趋势明显放缓，光伏、锂电等新能源行业市场需求持续下行，整体市场内卷加剧；机器人市场增收不增利；而纺织、机床、注塑机等传统下游行业需求反而有所增长；东南亚、一带一路相关国家、欧洲等海外市场需求优于国内。

由于东南亚国家的GDP增长更多靠投资驱动，同时也是全球化供应链多元化的受益者。这些市场追求更具性价比的解决方案，市场增速高于国内，营销能力重于技术研发能力。国内上市工控企业中，汇川技术、麦格米特、英威腾、伟创电气、以及中控技术等参与其中，他们多依托本土经销商拓展业务。

欧洲和美国市场，主要针对行业大客户，国内头部企业凭借产品创新和定制化服务，也实现了替代，比如，麦格米特进入了欧美电源领域；汇川技术依靠恩格尔进入了欧洲注塑机领域；鸣志电器依托海外子公司进入了欧美医疗、机器人等领域。

日本和德国市场，其本土企业的自动化技术位列世界前列，市场拓展难度大，客户采购对技术的考量排在第一位，攻克难度比其他几个市场更高。目前在这两个市场有业务的国内企业较少，麦格米特与鸣志电器有一部分布局。

当然，大家之所以热衷于出海，钟情海外市场，一是因为海外市场需求优于国内，二是出海产品的毛利率普遍高于国内。

图：工控企业海外营收占比与国内外毛利率对比

汇川技术一直在强调其重视海外业务，但2024年上半年其海外收入不及公司预期，主要是电梯同比仅略增、自动化同比增长30%、电动汽车同比增长40%+。海外业务中，汇川技术认为电梯和电动汽车进展更快，而自动化需要时间积累，目前已经收到欧洲大客户的批量订单。汇川技术积极布局海外产能和子公司，以加强海外服务、拓展客户，同时也关注“跟随出海”机会。

麦格米特今年上半年实现了直接海外收入13.94亿元，同比增长34.24%，占总收入比例为34.75%，另外还实现了占总收入比例约10%的间接海外收入，海外总收入占比合计约45%。

伟创电气的海外市场需求主要以一带一路、亚非拉等地区为主，他们在巩固原有市场的同时，也在不断加大欧美等市场的开拓力度，持续进行区域扩充和重点布局。除了在海外推出技术成熟的通用产品，伟创电气还计划进一步提供非标定制服务，丰富海外出口的产品种类，拓展多元化出海布局，以满足客户更具体、更个性化的需求。

市值前10工控企业上半年表现

汇川技术：业绩环比高增，但利润承压

2024年上半年，汇川技术实现营收为161.83亿元，同比增长29.98%；归母净利润为21.18亿元，同比仅增长1.98%。毛利率和净利率分别为31.77%、13.27%，分别同比下降4.50%和3.52%。

图注：汇川技术主营业务回顾（来源：汇川技术）

分行业来看，通用自动化业务实现营收为75.20亿元，同比增长9.70%。其中，通用变频器、通用伺服系统、PLC&HMI、工业机器人（含精密机械）分别实现营收约为25.00亿元、30.00亿元、6.90亿元、5.80亿元。上半年中国工业自动化市场需求疲软，市场竞争加剧，汇川技术紧抓下游传统行业的结构性机会，同时“战区+行业”作战模式有效落地，实现稳健增长。2024上半年，公司通用伺服系统、低压变频器中国市占率分别约为27.60%、19.60%，均排名第一；小型PLC中国市占率约为13.70%，排名第二；工业机器人产品的销量在中国市占率约为9.00%，排名第三，与发那科（第一）、埃斯顿（第二）分别相差1.30%、0.1%。其中SCARA 机器人产品的销量在中国市占率约为26.30%，排名第一。

2023年汇川技术新能源车业务实现营收约为60.00亿元，同比增长超100.00%。2024上半年，新能源汽车行业保持较快增长，其中插电式/增程式混合动力市场的增速尤其突出，行业整体渗透率持续提升。新能源乘用车方面，电控、电驱总成、电机、电源保持较好增长，叠加定点的插电式/增程式混动车型SOP放量等因素，进一步推动市场有效拓展。新能源商用车方面，汇川技术继续深耕轻卡、微面、重卡、客车等市场，坚定TOP客户合作战略，营收增长明显。上半年公司的新能源物流车总成装机量市占率提升至47.00%，排名第一；公司在国内新能源重卡领域突破多家头部客户，电控发货量同比增长220%。

宝信软件：业绩稳步增长，PLC与机器人业务推进顺利

宝信软件2024年半年报显示，上半年实现营收67.43亿元，同比增长18.77%，归母净利润13.31亿元，同比增长14.56%，扣非后归母净利润13.03亿元，同比增长17.91%。

分业务来看，软件开发及工程服务收入50.87亿元，同比增长27.23%，毛利率32.24%，同比下降3.8%；服务外包收入15.97亿元，同比下降1.49%，毛利率49.08%，同比提高0.63%；系统集成收入0.5亿元，同比增长3.38%，毛利率10.79%，同比提高0.09%。2024上半年综合毛利率36.13%，同比下降3.33%。净利率20.03%，同比下降1.09%。

宝信软件还前瞻布局自主可控中大型PLC，具备全栈国产化工控软硬件产品矩阵，成为国内首家拥有大型PLC的硬件、Runtime和组态软件全部自主知识产权的公司，产品性能指标对标欧美厂商高端系列，2024年与广西宏旺、港迪技术等签约合作。近期自主研发的全新一代SCADA软件产品iPlat-BA在宝钢股份热镀锌、重庆钢铁炼铁集控等成功应用，实现对国外工控产品的国产化替代。

iPlat-BA集成自研PLC高性能数据采集技术，性能可比国外工控巨头产品，已在钢铁、有色、轨交等多行业应用，发放授权千余套，助力几百个智慧制造项目实施。公司拥有1kg-500kg负载全系列自主研发工业机器人本体产品，覆盖工业六轴、SCARA、柔性协作机器人、移动机器人，依托宝联登工业互联网平台基数底座及BOO、RaaS等商业模式创新，提供全生命周期机器人平台化运营服务，2023年底增资控股图灵智造机器人加强高端重载机器人能力，2024年上半年子公司净利润约1029万，推进人形机器人研发，探索工业应用场景。

此外，宝信软件还积极抓住AI机遇，借助应用与AI融合的数智化技术创新，助力行业高端化、智能化、绿色化转型。以通用大模型为基础，结合行业知识，打造可融入生产系统的钢铁行业AI大模型。形成包含知识语料库、通用大模型、专业模型等在内的“钢铁大模型”初版规划，启动大平台、大数据、大算力、大模型四位一体的钢铁行业大模型平台研发，打造AI+钢铁生产应用示范项目，与行业头部企业深度协同，形成AI合作生态圈。公司依托宝武集团资源发展IDC，立足罗泾园区，深耕存量客户，持续推进续签工作，拓展合作渠道，打造宝之云金融专区新业务。

近日，宝信软件成功中标印尼PT.OBSIDIANSTAINLEESSTEEL（简称象屿OSS）的产供销运营一体信息化项目，这是宝信软件在加速国际化战略步伐、推动全球工业数字化转型方面取得的喜人突破，在海外市场展示了公司的“硬核”实力。

正泰电器：业务与净利微增长

正泰电器主要从事配电电器、终端电器、控制电器、电源电器、电子电器、建筑电器和仪器仪表、自动化控制系统的研发、生产和销售；以及光伏电站开发、建设、运营、运维，EPC 工程总包，和BIPV、户用光伏的开发和建设；以及逆变器和储能的研发、生产和销售等业务。

今年上半年实现营业收入289.88亿元，同比增长4.08%，实现归属于上市公司股东的净利润19.22亿元，同比增长0.97%。其中，智慧电器板块实现营业收入116.68亿元，同比增长1.69%；

中控技术：海外市场成重要增长点

中控技术2024年上半年实现收入42.52亿元，同比增长16.78%；上半年实现归母净利润5.17亿元，同比增长1.16%，实现扣非净利润4.72亿元，同比增长11.41%。

分产品看，2024年上半年，公司控制系统（控制系统及控制系统+仪表）实现收入17.25亿元，同比增长17.65%，工业软件（工业软件及控制系统+软件+其他）实现收入11.10亿元，同比增长3.23%，仪器仪表实现收入3.53亿元，同比增长72.18%。

分行业看，中控技术优势行业石化和化工的需求持续增长，2024上半年石化和化工行业收入分别增长26.95%和26.03%，同时公司深挖油气、白酒等重点新兴行业的结构性需求增长机会，2024上半年油气和制药食品行业收入分别增长117.32%和29.23%。

值得一提的是，海外市场成为中控技术重要增长点。2024上半年公司海外业务收入达到3.43亿元，同比增长188.22%，占公司主营业务收入达8.11%，海外业务成为公司主要增长点。公司当前重点布局东南亚、中东、中亚、欧洲、美洲、日本等地区，目前海外团队已有近300人，并在新加坡、沙特阿拉伯、哈萨克斯坦等国家设立了6家子公司，公司的海外本地化运营能力持续提升。2024上半年，中控技术新签海外合同5亿元，同比增长63.82%，公司与沙特阿美Aramco、德国巴斯夫BASF、印度尼西亚国家石油公司Pertamina、泰国Indorama、马来西亚石油公司Petronas等国际高端客户的合作日益深化，成功中标Pertamina的液化天然气（LNG）罐区储罐项目并获得沙特阿美CentralWarehouse的AMR智能机器人项目。

宏发股份：继电器业务增长稳健

宏发股份2024年上半年实现营收72.3亿元，同比增长9%，归母净利润8.4亿元，同比增长15%。上半年毛利率为34.8%，同比下降0.2%。主要是因为大宗、海运运费涨价导致的。

今年上半年，宏发股份主营继电器业务实现营收64.94亿元，同比增长8%。一方面，继电器下游应用市场整体呈现回暖态势，家电领域需求复苏、制造业去库存力度较小、智能电表快速上量、全球汽车产销小幅增长，带动公司相应领域的继电器需求向好；另一方面，公司积极开发新产品，今年上半年继电器门类产品立项新品开发193项，同比增长16%。

宏发股份的电气产品业务实现营收4.05亿元，同比下降3.98%。电气业务略有下降的原因国内建筑配电市场不景气导致的。同时，宏发股份新门类产品取得较快发展，今年上半年，其薄膜电容器、电流传感器、连接器发货量分别同比增长20%、118%和129%。

鸣志电器：无刷电机表现亮眼

鸣志电器在步进电机、伺服电机、无刷电机、空心杯电机及其驱动器方面深入布局。2024年上半年，该公司实现营收12.65亿元，同比下降3%，归母净利润为0.40亿元，同比下降25%。

鸣志电器按业务来看，上半年控制电机及驱动系统营收10.4亿元，同比-3%，其中：1）电机类上半年收入6.8亿元，同比+3%。无刷电机增长最快，收入1.3亿元、同比+82%，主要是因为智能汽车、机器人及半导体等行业拉动，同时产能稳步释放。步进电机受下游安防、通信等行业需求承压，预计今年下半年步进收入有所下滑。2）运控解决方案收入3.5亿元，同比-15%。其中伺服系统上半年收入1.4亿元，同比增长7%，由于半导体及锂电储能拉动。3）精密传动系统营收0.4亿元，同比-5%。

此外，鸣志电器的空心杯电机性能接近Maxon、Faulhaber两大海外空心杯电机龙头，同时凭借瑞士子公司T Motion生产的控制器与美国子公司AMP、Lin的运动控制技术与销售网络打造强劲空心杯电机模组研发制造能力。若公司后续人形机器人业务拓展顺利，机器人起量有望带来高业绩弹性。

麦格米特：持续开拓海外业务

麦格米特2024年半年度报告显示，实现营业收入 40.11 亿元，较上年同期上升 22.05%；实现归属于上市公司股东的净利润 3.15亿元，较上年同期下降 19.27%；投入研发费用 4.46 亿元，同比增长 33.99%，占销售收入的 11.12%。

前面有提到，麦格米特的海外业务总营收差不多占了公司营收的45%，这几年他们也在进一步拓展海外市场。其实，麦格米特在数十年前就已经开始布局海外市场，在美国、欧洲设立了研发中心，海外代表处已覆盖北美、欧洲、东亚、南亚、东南亚和中亚地区，并在持续扩展中，5年前已经在印度和泰国着手制造能力建设，目前进展顺利，并为进一步发展持续扩大产能，预计泰国自建工厂在年底投入试生产。为了适应国内外市场需求差异和税收政策的变化，麦格米特还计划启动海外子品牌“ALTATRONIC”，通过多元化组合策略，灵活调整国内外产能布局。

埃斯顿：盈利能力下滑

埃斯顿2024年上半年营收21.69亿元，同比下滑3.21%；归母净利润亏损0.73亿元，同比下滑175.37%。分业务看：①工业机器人及智能制造业务营收16.53亿元，同比下滑4.55%；②自动化核心部件业务营收5.16亿元，同比增加1.33%。

业绩短期承压主要是因为机器人行业需求下滑，投资放缓及市场竞争加剧，收入增长不及预期，人员费用增长、折旧摊销等固定成本费用增加，对公司净利润产生较大影响。此外公司为构建长期发展核心竞争力，继续保持了高研发投入，在全球研发体系、销售网络、生产能力及人才储备等方面投入较大。

绿的谐波：营收基本持平，净利下滑明显

绿的谐波2024年上半年实现营收1.72亿元，同比+0.49%；归母净利润0.37亿元，同比-27.69%；扣非归母净利润0.34亿元，同比-25.76%。

其半年报将净利润率下降的原因归结为下游领域工业机器人、智能机器人等市场面临较大压力导致，加上绿的谐波营收较去年同期基本持平，公司期间费用支出增长较多拖累净利润水平。今年上半年公司期间费用率为22.53%，同比+12.01pct，销售费用率3.63%，同比+1.36%，主要是因为公司拓展海外业务；管理费用率5.86%，同比+0.99%，主要系土地摊销费用及管理人员工资增加；财务费用率-1.42%，同比+7.64%，系公司货币资金利息收入减少。另外，公司重视研发投入，研发费用率为14.46%，同比+2.02%。

怡合达：FB业务有望打造新增长极

怡合达位于广东东莞，目前市值97.9亿元，接近100亿元规模。它是提供工厂自动化零部件一站式供应的电商平台，有别于其他配件商，怡合达将非标产品和标准品进行融合，线上与线下的融合，技术与服务的融合，让越来越多的工厂自动化设备商依赖怡合达的平台，其毛利率接近40%。

怡合达今年上半年实现了营业收入12.31亿元，同比下降19.42%；实现归属于上市公司股东净利润2.23亿元，同比下降35.70%。

据怡合达介绍，客户设备硬件的BOM表中，按照采购金额计算，60%是品牌核心件（FX零件），10~15%是“白牌”非核心标准件（FA零件），剩下的25~30%是定制化的非标零件（FB零件）。FA业务是将工程师作为首要服务对象，深度理解智能装备的应用场景，持续开发对应产品，牢牢把握选型的主导权；FB业务则以“业务流程标准化+数字化”的模式，先聚焦解决客户单散件，或小规模定制化零件的采购痛点，模式成熟后，再向其他行业的非标需求拓展；FX业务主要是加强客户群的精细化管理和运营的高周转能力。面对管理长尾化需求，从代理开始，再逐步构建起帮你选+帮你买+帮你管+帮你改的能力，为交易两端创造更高价值。

怡合达自2021年开始启用FB，经过近3年的努力，FB业务快速增长，有望成为该公司业绩增长的第二曲线。

结语

过去20年，中国自动化市场经历了快速的增长，从2002年到2022年，市场的复合年增长率（CAGR）超过了15%。但从2021年开始，市场年复合增长率突然转负，下降了0.22%，这一变化预示着2023年会成为中国自动化市场发展的一个重要转折点，整体市场增速可能会在2023年后，呈“L”曲线发展。

尽管如此，随着国内制造业的升级，国内工控企业也有望随着整体制造业的发展而获得更好的发展。