TMCM-1111-StepRocker-Servo通过闭环步进电机伺服控制器成功扩展了StepRocker™系列

TRINAMIC最新推出其TMCM嵌入式电机控制模块新成员TMCM-1111-StepRocker-Servo。继单轴驱动TMCM-1110-StepRocker被广泛成功的运用后，新款驱动不仅同样易于使用，还加上闭环步进电机伺服功能。

新电路板可通过跳线选择500mA至1.0ARMS或1.1A至2.8ARMS来驱动两相双极性步进电机。利用Trinamic高性能的步进电机驱动芯片TMC262（用于外部MOSFET）和专用闭环运动控制器TMC4361，并配置a/b/n正交编码器，TMCM-1111不仅经济高效，其S曲线加减速控制可实现精确快速定位，是液体及敏感物品控制应用的理想选择。

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“如果你要求节能驱动，一般你会选择伺服驱动。但是，在低速环境下同样体积的步进电机其扭矩要比伺服电机大得多，所以用户通常不采用昂贵且效率不高的变速箱。“Trinamic首席执行官MichaelRandt解释道，“通过我们的新型步进电机伺服驱动器，你可以获得两全其美的效果-伺服系统的效率及步进电机的价格。

Trinamic推出高性价比的步进电机伺服控制器模块

TMCM-1111通过RS485或USB串行接口（CAN改装选件）进行控制，设计为开源硬件-可下载原理图和布局和恩智浦Kinetis微控制器的简化代码项目（包括Trinamic的TMCL协议）。TMCM-1111的单价为90美元。尺寸类似信用卡大小85毫米x55毫米。该板可从2017年11月开始供货。

参数特性：

-电源电压+10...30V

-高达2.8A的RMS电机电流

-S形加减速曲线

-闭环步进操作

-TMCL协议

-开源硬件和软件

关于TRINAMIC

TRINAMICMotionControl拥有世界上电机运动控制应用顶尖技术-最先进的集成电路，模块和机电一体化系统使当今的软件工程师快速可靠地开发出高效平稳和静音工作的高精度驱动器。Trinamic总部位于德国汉堡，在爱沙尼亚的塔林和美国的芝加哥都设有子公司。