外媒Motorauthority报道，丰田即将在2018年的CES上揭幕第三代自动驾驶原型车，而且第三代原型车的自主驾驶系统也采用了更为一体化的设计。

丰田曝第三代自动驾驶系统：360度全视野

丰田表示，第三代原型车能监测到车体周围600英尺（约合201米）范围内完整的360度视图。配合四个激光雷达传感器，使得第三代原型车能够精确检测环境中的物体，包括不容易被发现的黑色物体。

丰田的工程师还开发了一个新的屋顶气象和温度防爆面板，大小和普通天窗一样，并且尽量减少了传感器硬件的整体高度，车顶上突兀的传感器体积发幅度减小。

丰田在2015年透露准备在2020年完成自动驾驶系统。并在2017年表示，希望在东京举办的2020年奥运会上进行展示。