2020年4月初，杭州程天科技有限公司旗下的悠行外骨骼机器人获得了NMPA二类医疗器械注册证，成为目前国内个适用于“中枢神经病变导致下肢运动功能障碍的人群”的下肢外骨骼机器人。在此之前，悠行也登上“浙江省第二类医疗创新器械”的名单。悠行外骨骼机器人的推出，标志着中国款适用于截瘫、偏瘫患者康复训练的外骨骼机器人设备正式跻身国际外骨骼康复领域，打响了“中国智造”的品牌。

人人都梦想着拥有“钢铁侠”一般的外骨骼战甲，增强自身的肌肉和行动，还可以帮助下肢不便甚至瘫痪的人重获行走能力。近些年科技的飞速发展，让这项外骨骼技术已经走进了我们真实的生活。特别是在医疗领域，集人工智能、机器人、生物医学工程等技术于一身的外骨骼机器人是中风、脊髓损伤引起的运动障碍康复训练的重要技术手段和方法。根据美国市场调研机构WINTERGREENRESEARCH的报告，康复机器人行业规模未来几年将实现高速增长，2021年有望达到32亿美元。

与传统的康复手法对比，通过穿戴外骨骼机器人进行训练有着许多不可比拟的优势。通过模拟正常的行走周期，提供了重复性的功能运动，进一步改善神经损伤患者的肌肉力量和运动协调性。相较于患者在平地或者平衡杠内训练，外骨骼也成功地解决了“患侧和健侧步幅差过大”、“步态不对称性”等突出问题。对于上运动神经元损伤的偏瘫患者而言，设备带动下肢的髋、膝关节进行大量的屈伸运动，可促进髋、膝关节的分离运动；对痉挛肌群的牵拉可以抑制异常的运动模式，从而达到调节肌张力和预防异常步态的目的。通过分析悠行外骨骼机器人大量的临床数据，除了在提高下肢运动功能方面有明显疗效，在强化肢体深浅感觉输入刺激、改善焦虑抑郁情绪等评估项目中也有显著的治疗效果。

悠行外骨骼机器人之所以能在国内脱颖而出，离不开它独有的技术优势——是国内早将行走意图检测技术应用到机器人产品上的。外骨骼需要与人体接触，通过传感器收集人体行走的意图，进行物理信号反馈。而如何准确获得这个意图，正是外骨骼机器人研发的难点。而攻克了这一点，程天来便已经实现了国内行业的技术。悠行外骨骼机器人在协助患者行走的过程中无需患者按键操控，全部动作由患者的行走意图来触发。在机器层面进一步优化了人机互动，更利于患者触发迈步，将控制的主动权给与患者，化“被动”为主动模式，提高了训练过程中的积极性。

杭州程天科技发展有限公司于2017年1月成立，是一家集研发、生产和销售为一体的科技型企业，致力于外骨骼机器人技术、智能医疗器械、特种机器人技术与智能系统的开发。此次拿证的悠行外骨骼机器人已获得的自主知识产权有五十余项，各领域奖项有十几项，配合程天科技自主开发的云平台大数据分析及云计算技术，还能够为行动失能、弱能的伤友、老年人及康复医疗机构提供全套的智能化康复解决方案。

程天科技在2018年4月新一轮Pre-A融资引入战略投资人（纳通医疗集团），让公司发展步入了快车道。公司目前已经成功完成多项科研及工业化产品项目，坚持在智能技术领域精耕细作，通过技术提升产品的安全性和先进性，通过人文关怀提升用户体验，不断完善外骨骼技术产业链，成为全球外骨骼领域领军企业。