大约六年前,外媒曾报道过一种名叫M-Blocks的自组装立方体机器人。现在,麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)已经推出了升级后的M-Blocks2.0版本。新款微立方体机器人得到了许多升级,其中包括一套令人感到惊奇的通讯系统,使之能够实现更好的协作。
其实初代M-Blocks已经相当先进,只是个体之间受到了交流功能上的限制。而在引入了完善的通讯系统之后,M-Blocks已经能够互相协商和组织了。
在一篇有关M-Blocks2.0的论文中,研究一作、CSAIL博士生John
Romanishin,和密歇根大学本科生JohnMamish及CSAIL主任兼MIT教授DanielaRus补充道:“M代表着运动、磁力与魔力”。示例中,MIT研究人员提出了一套基于16个M-Blocks机器人的方案。每一个体的四面都可以移动,从而实现24种不同的组合。其体内装有飞轮,可产生20000-RPM的动量。
Romanishin指出:“其独特之处在于成本低廉、功能强大、且可轻松扩展到百万个模块。相比之下,其它机器人系统的运动机制要复杂得多,需要很多的步骤,而M-Blocks2.0具有更高的可扩展性”
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