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焊接自动化是焊接技术发展的方向，焊缝跟踪是实现自动化焊接的主要方法之一，通过实时检测焊缝的轮廓和位置，根据位置和几何信息控制焊接机器人进行自动跟踪焊接。激光视觉传感技术作为主动测量技术，具有非接触、精[详细]
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