2021上海车展，地平线正式发布了全场景整车智能方案，方案融合车内外智能，致力于以更可靠的自动驾驶、更自然的人机交互，助力下一代智能汽车加速落地。面向车外、车内两大智能汽车场景，该方案可提供应用于自动驾驶全场景的Horizon Matrix自动驾驶方案，以及旨在打造更自然、更主动人机交互的Horizon Halo车载智能交互方案。

其中HorizonMatrix自动驾驶解决方案覆盖L1～L4级自动驾驶场景，本期地平线智能驾驶产品家族解读，我们带来了旨在致力于让领i航辅助驾驶成为汽车标配的Horizon Matrix Pilot--

打通视觉中心化，感知再进化

01

感知能力的增强将关系到自动驾驶功能的进化，也因此智能汽车对环境感知能力的渴求是无止境的。在汽车智能化加速普及的今天，车企们正通过软件算法、传感器、芯片等软硬件手段千方百计的提升感知能力。在本届上海车展上，地平线正式推出了面向L2+级别自动驾驶的Horizon Matrix Pilot领i航驾驶解决方案（以下简称Pilot），该方案基于视觉中心化的理念打造，搭载征程3汽车智能芯片，可通过6路高分辨率（高达800万像素）摄像头实现360度最i远距离达250米的感知覆盖范围，辅以毫米波雷达可实现全方位无死角的感知。此外，方案还针对中国路况进行了针对性的训练数据挑选和算法调优，确保车辆能够更懂中国路。

超强的感知能力与高精度地图的融合加持下，搭载Pilot的智能汽车将允许车辆在高精度地图覆盖的道路环境中，按照导航规划的路径进行自动驾驶行驶，覆盖场景包括自动变道与超车、隧道通行、大曲率弯道通行、匝道汇入汇出、城区道路通行等复杂路况。

高性能芯片加持，功能更可靠

02

基于视觉中心化的感知能力打造，还有赖于高性能的汽车智能芯片。在Pilot方案中，征程3可以极低的功耗结合地平线领i先的3D感知、融合算法，实现超高的算力利用率，充分利用物理算力转化为感知等关键自动驾驶技术的性能输出。得益于地平线软（算法）硬（芯片）联合优化的硬实力，该方案可摆脱行业常见的水冷/风冷设计，实现被动散热，这意味着搭载征程3智能驾驶解决方案的智能汽车，将可以在系统层面实现更高级别的可靠性。

“自动驾驶”成为未来汽车标配功能的道路上，市场除了对其产品技术的可靠性提出了高标准高要求，也对产品落地成本提出了挑战。在计算性能上，征程3可完全满足L2+自动驾驶功能所需。在此基础上，无论是主打单目ADAS的Mono方案还是主打领i航辅助驾驶的Pilot方案，都可以实现芯片端对视觉感知与定位功能的集成，这将助力车企以更高的性价比为用户带来更优质的产品服务，加速多层次自动驾驶功能的落地。

迈向下一代智能汽车的进化中，融合车内外感知、打通自动驾驶与车载人机交互的整车智能将成为必然路径。这条路道阻且长，但地平线不会停止底层技术创新的脚步！为了实现整车智能的普惠化，给每个人的出行带来更安全、更美好的出行体验，地平线将持续打磨“芯片+算法+工具链”构成的底层技术平台，助力汽车品牌打造更智能的移动出行空间。

原文标题：Horizon Matrix Pilot：人人都可以有的NOA

文章出处：【微信公众号：地平线Horizon Robotics】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。