5月13日，上海先楫半导体嵌入式专家及产品总监费振东在第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛上，推介了先楫半导体专为机器人关节控制设计的实时控制芯片——HPM6E8Y。

上海先楫半导体嵌入式专家及产品总监费振东

机器人关节控制是人型机器人和具身智能领域的核心技术，尤其在人型机器人中，少则数十，多则上百个关节自由度的精确协调，不仅需要强大的计算能力，还需高效的通信协议支持，费振东强调：“HPM6E8Y通过硬件加速器将电机控制算法执行时间缩短至2.8μs，以全链路高实时通信与多轴协同能力，开启机器人关节“芯”时代。”

据了解，先楫半导体自2020年成立以来，已先后量产发布了8款系列产品，除了常规的通用MCU，针对特定应用领域也拥有着众多技术储备，其中HPM6E系列就是针对工业自动化、运动控制和机器人领域的高性能MCU系列。本次推介的HPM6E8Y芯片是该系列产品的最新成员，于2025年1月正式发布并量产，主要针对人型机器人和具身智能领域的需求。

HPM6E8Y基于双核RISC-V架构，主频600MHz，CoreMar基准测试分数达3390，拥有2MB SRAM、4MB FLASH和 4Kb OTP，能够支持高强度的数据处理和算法运行。芯片集成了3个TSN千兆以太网交换端口和EtherCAT从控制器，还内置32通道100ps高分辨率PWM、4路16位SAR ADC及Sigma-Delta滤波器，以及片上DAC，运算放大器，高速比较器等。

据介绍，HPM6E8Y芯片最大的特点是集高算力、高通讯能力和强大的运动控制功能于一身，并拥有极高的集成度，除了上述所提及的优异性能指标和丰富外设之外，该芯片还提供两种极为精简的封装尺寸：14×14mm BGA和12×12mm BGA，以满足机器人关节对尺寸的限制。

费振东表示，除了HPM6E8Y之外，先楫半导体在工业自动化、运动控制和人型机器人领域还拥有着一系列完整的产品布局，包括HPM5E、HPM6P、HPM62和HPM53系列，可广泛应用于关节伺服、运动控制器、灵巧手关节、激光雷达和姿态感知等场景。