随着工业自动化的不断发展，新设备和新技术不断出现，不仅扩大了自动化的覆盖面和渗透率，同时还升级优化了现有的解决方案，获得了更高的生产效率和安全保护。此次，Ouster与FME携手，将激光雷达集成到起重机防碰撞系统中，即NOCOL解决方案，这是对市场上现有方案的一次3D升级，也将起重机的作业安全带到了一个新的高度。

构建3D环境地图，保护范围更广

目前，起重机被广泛应用于工业场地，例如建筑工地和造船厂，其所采用的起重机防碰撞方案主要有两种：

一种是人工，即按照行业惯例事先约定起重机的作业规则，如低塔让高塔、后塔让先塔，完全依赖于驾驶员之间的通信和他们的视野；

另一种则是基于GPS的解决方案，通过获得同一区域内每个起重机的定位坐标，帮助驾驶员从可视化的屏幕上监控其他起重机的方位。

前者由于驾驶员存在视野盲区等其他人为不可控隐患，安全性低于后者。

而相比GPS方案，集成Ouster数字激光雷达的FMENOCOL解决方案安全性更高，整个操作过程也更高效，具体体现为以下三点：

1.构建周围环境的3D图像，获取精确的距离数据。GPS方案所提供的仅仅是一个防碰撞的功能，而NOCOL通过借助激光雷达即可获得周围环境的3D信息，包括当前起重机与周围物体的精确距离，精度达到厘米级，从而形成了一张完整的3D地图。

2.防碰撞的范围更广。GPS方案所针对的仅仅是起重机之间的碰撞问题，而NOCOL除了起重机与起重机之间的碰撞，还能够同时防止起重机与周围建筑物、货船之间的碰撞。

3.安装简易。NOCOL解决方案仅包括激光雷达、软件驱动盒子和监视屏三大部件，安装简单，且能够进行远程控制。

激光雷达如何帮助实现防碰撞

NOCOL方案中，将Ouster激光雷达安装在起重机的两侧，通过利用激光雷达本身360度水平视场角的性能和安装底座自身的旋转性，完整覆盖周围的环境。

Ouster数字激光雷达具有高分辨率的特点，每秒能够输出至少60多万个点，在节约扫描时间的同时，能够获得高清的3D地图。

与3D地图一同获得的是起重机与周围物体之间的距离数据，如果距离过近，NOCOL就会通过警报和屏幕显示两种方式告知驾驶员，经驾驶员确认之后，即可通过紧急制动按钮对预警做出反应，防止碰撞。

高分辨率数字激光雷达正在成为工业自动化的关键技术

我们始终认为激光雷达将成为各类自动化变革市场中的关键技术，对于工业自动化来说，提高作业效率和确保工人安全是重要的两个目标，而这正是激光雷达发挥效用的地方。

原文标题：Ouster携手FME，推出起重机3D防碰撞解决方案

文章出处：【微信公众号：OUSTER】