随着电机应用领域的不断扩大，应用终端对电机控制性能提出了更高的要求，比如更小尺寸、更高精度以及更低功耗等成为衡量电机控制方案的硬性指标。

瑞萨电子和步进电机供应商美蓓亚三美联合开发的一项基于旋转变压器的步进电机控制解决方案，可用于机器人、OA设备、消费电子设备等领域，满足工程师对于电机所需的高精度控制、小型化以及应对严苛环境的耐受性需求。

在之前的推文中，我们对“瑞萨旋转变压器电机控制解决方案”进行过详细介绍。

瑞萨电子携手美蓓亚三美 荣获2020年“超级”零部件制造大奖中的“高精度电机控制”奖

此外，在瑞萨官网中对于“旋转变压器电机控制解决方案”的相关应用进行了更新，本次更新包括了一款二轴手臂机器人参考指南和相关的视频演示，我们希望通过这次更新，让您对瑞萨带旋转变压器的步进电机方案有更深一步的了解。

瑞萨电子开发的用于二轴机械臂的参考套件，提供了用于位置控制的解决方案，其中包括使用带有旋转变压器的两相步进电机、RX72M处理数字控制以及2个RX24T处理轴的电机控制。该系统通过手臂轨迹控制（CP控制），可在150mm × 153mm的范围内以最大250mm/s的速度实现任意路径连续动作。并且内置的高位置分辨率（200,000P/R）旋转变压器，使得定位精度可达±0.2mm。

原文标题：高精度低功耗，瑞萨基于旋转变压器的步进电机方案更新啦！

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