随着具身机器人从工业场景向医疗、农业等领域拓展，其控制系统面临 “高爆发、高动态、高精度、高安全” 四大核心挑战：需支持复杂控制策略以应对瞬时大功率输出，快速调整动作以适应动态场景，精准感知与执行以完成精细任务，同时具备故障诊断与安全保护机制以保障系统稳定。

在第十五届松山湖中国 IC 创新高峰论坛上，珠海极海半导体有限公司实时控制 MCU/DSP 产品线高级产品经理卢鹏升发表了演讲，向与会者详细介绍了极海半导体全球首款基于Arm Cortex-M52双核架构的G32R501实时控制MCU/DSP，并深入解读了极海在具身机器人芯片领域的技术创新与产品布局。

珠海极海半导体有限公司实时控制 MCU/DSP 产品线高级产品经理 卢鹏升

四大挑战催生创新，G32R501 定义实时控制新标杆

针对具身机器人的四大需求，极海推出的 G32R501 实时控制 MCU/DSP，以 “双核架构 + 自研加速单元” 构建以下几大技术优势。

首先是高性能运算，搭载全球首款采用Arm v8.1-M架构的 Cortex-M52 双核处理器，主频 250MHz，集成 Arm Helium 矢量扩展技术与极海自研 “紫电” 数学指令扩展单元，针对 FFT、三角函数等复杂运算实现单周期或双周期硬件加速，DSP 性能较 Cortex-M4 提升 2.7 倍，全链路控制周期从 40μs 降至 17μs，电流环处理速度达单核 0.76μs，显著提升算法执行效率。