使用树莓派单板计算机，你可以运行各种应用程序，包括广受欢迎的Arduino集成开发环境（IDE）。这意味着你可以用它轻松地为通过USB连接到树莓派计算机的微控制器编程，以创建交互式电子项目。

下面，我们将介绍如何在树莓派上安装并运行Arduino IDE。

所需物品

要在树莓派上运行Arduino IDE，你需要以下组件：

配备适当电源的树莓派4开发板

HDMI显示器或电视

microSD卡（对于官方树莓派操作系统，至少需要8GB）

设置树莓派

树莓派4是安装Arduino IDE的首选，这得益于增强的处理能力和充足的内存。不过，树莓派3也能胜任这项任务。如果你还没有安装树莓派操作系统，请使用树莓派Imager工具将操作系统安装到microSD卡上。

安装完成后，将microSD卡插入树莓派，并将其连接到显示器。如果你手边没有显示器，仍然可以通过VNC从另一台计算机远程访问树莓派；更多详情，请参阅如何从个人电脑远程访问树莓派。

下载Arduino IDE

最新版本的Arduino IDE 2.2.1仅适用于x86-64系统，而树莓派采用的是ARM架构。不过，旧版IDE 1.8.19同样功能强大，且支持ARM架构。首先，通过点击桌面环境顶部的终端图标或直接按Ctrl + Alt + T来启动终端。然后，使用以下命令下载Arduino IDE：

wgethttps://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.19-linuxarm.tar.xz

安装Arduino IDE

下载完成后，使用以下命令在当前终端会话中提取必要的文件：

tar-xf arduino-1.8.19-linuxarm.tar.xz

之后，导航到arduino-1.8.19目录：

cdarduino-1.8.19

要完成安装，只需运行install.sh脚本：

sudo ./install.sh

运行IDE

要找到并启动Arduino IDE，请点击树莓派操作系统桌面左上角的树莓派标志，然后选择“编程”>“Arduino IDE”。应用程序将启动，你可以开始使用它进行编程。和往常一样，你需要通过USB连接一块微控制器板，以便将程序刷入其中。

你甚至可以使用Pico微控制器。了解更多关于如何使用Arduino IDE为树莓派Pico编程的信息。

探索、实验与创新

你已成功在树莓派上设置了Arduino IDE。现在，你可以像在普通计算机上一样，将Arduino草图上传到连接的微控制器。

在Arduino IDE中，你会发现丰富的综合库和广泛的工具集。该IDE简化了微控制器编程过程，使其变得易于上手且充满乐趣。