中国汽车工程学会已按规定程序完成《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》等4项标准的研制，于2017年9月18日批准发布（标准自发布日起生效）。该标准是中国汽车工程学会的团体标准，填补了国内V2X应用层标准的空白。

标准内容：对17类应用场景作出规范

我国首个V2X应用层团体标准，推进车联网路试及产业化本次发布的标准《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》是由中国智能网联汽车产业创新联盟牵头，会同长安汽车、通用汽车、清华大学等单位共同制定，是我国第一部V2X应用层团体标准，为国内各车企及后装V2X产品提供了一个独立于底层通信技术的、面向V2X应用的数据交换标准及接口，以便在统一的规范下进行V2X应用的开发、测试，对于V2X大规模路试和产业化具有良好的推动效应。

根据中国汽车工程学会，车用通信系统通常可以分为系统应用、应用层、传输层、网络层、数据链路层和物理层，该V2X标准主要关注应用层及应用层与上下相邻两层的数据交互接口。V2X应用层标准包括三方面的内容：

1）标准将涵盖安全、效率、信息服务三大类的17个典型应用作为一期应用：该标准在应用定义、主要场景、系统基本原理、通信方式、基本性能要求和数据交互需求六个方面对17个一期应用分别进行描述，并根据各应用对通信频率和时延的不同需求，对应用进行分类。

基于不同品牌车辆及后装V2X系统要求数据交换标准及接口统一的需求，此次发布的V2X应用层标准选择了涵盖安全、效率、信息服务三大类的17个典型应用作为一期应用，包括前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、异常车辆提醒、绿波车速引导、前方拥堵提醒、汽车近场支付等。

2）标准定义了应用层数据集字典：应用层数据集遵循“消息集－数据帧－数据元素”三层嵌套结构进行制定，用ASN．1抽象语法进行定义，能实现跨平台和不同编程语言的兼容；数据集交互的编解码方式遵循非对齐压缩编码规则UPER（UnalignedPacketEncodingRules），有效压缩空口通信数据包的大小；该标准的数据集充分考虑其可扩展性，以及与SAEJ2735等相关成熟标准的兼容。标准中给出了车辆基本安全消息、地图消息、信号灯消息、制动系统状态、车道属性等一系列数据集的代码，可直接载入到V2X系统中应用。

3）标准确定了数据交互标准及接口规范：在统一应用层数据集的基础上，制定了应用层数据接口，使该标准可以用于各种不同的传输层、网络层、数据链路层和物理层，以适应通信技术的多样性和持续快速发展。

当前国内车内网标准、车际网（短距离通信）标准、智能设备与车辆接口标准三标缺失，一定程度上阻碍了智能网联汽车的发展，本次发布的V2X应用层标准，为中国V2X技术的发展提供一个灵活的应用层标准技术体系。该标准支持多种通信技术，具有极佳的兼容性和可拓展性（即使移动通信网络升级至5G，V2X应用层标准仍将适用），届时在车联网统一标准指导下的智慧交通建设将更快速、更深入，智能网联产业化进程可期。

标准应用：该标准将在国内各大智能网联示范区率先铺开

该标准得到了车企、零部件、ICT等企业以及科研机构的大力支持，已被部分单位采用，应用前景广阔，并将在国内主要智能网联示范区广泛铺开。以上海国际汽车城为例，上海汽车城已按照该标准对国家智能网联（上海）试点示范区封闭测试区和科普体验区的V2X系统进行了软件升级。现已在覆盖封闭测试区的8套V2X路测系统，覆盖科普体验区的10套V2X路测系统以及10辆实验车上部署了支持该标准的V2X应用软件，传输数据内容包括BSM、MAP、SPAT、RSI和RSM五类消息，实现了前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、紧急刹车预警、异常车辆提醒、限速预警、弱势交通参与者碰撞预警、车内标牌、绿波车速引导、信号灯优先控制等二十余类V2X应用。后续工作中，上海汽车城将继续在国家智能网联（上海）试点示范区推进该标准的落地应用。计划10月之前将已部署的6个开放道路V2X示范路口和30辆商用大巴V2X车载系统升级为新标准，并在年底前拓展至20个路口和300辆背景车。