无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

有专家称，无人驾驶的一天终究会到来，届时交通的安全性可以得到大幅度的提升，汽车行业会发生颠覆性变化，留给传统汽车厂商的时间，也许只剩下4年。

我们先来说一说无人驾驶的研发流派。无人驾驶的研发，从深度学习在无人驾驶的应用程度来看，存在两个流派：一个流派是传统汽车厂商。他们在十几年前就开始研究自动驾驶技术，其主要目的是通过主动驾驶来帮助人们提升汽车的安全性和操控性。第二个流派是以百度和谷歌为代表，利用深度学习研究无人驾驶。

从深度学习在无人驾驶的应用方式来看，也有两种方案：一个是以摄像头为基础的方案，比如Mobileye，这家公司是全球最大的高级驾驶辅助系统供应商，前不久，英特尔宣布斥资153亿美元收购了这家以色列公司。这家公司以感应器为基础领域进行了非常好的深度学习，但是在决策系统上并没有应用深度学习，目前还只能应用于半自动辅助驾驶。另外还有一家值得关注的自动驾驶汽车技术研发公司Driveai，这家公司的联合创始人之一卡罗尔·莱利，是前不久从百度离职的人工智能科学家吴恩达的妻子。这家公司的方案更加激进，是把直接从传感器出来的信号输出成为驾驶的决策，相当于给车辆安上一个能够让车辆理解周围的环境并安全行驶的大脑。目前这种方案只在学术界里验证，还需要通过路测来证明其技术的可靠性。

只有基于技术的突破无人驾驶才有可能在三到五年内实现。

第一，深度学习的算法成为了无人驾驶的基石。用深度学习来做决策和感知将会很快地把无人驾驶的能力提升在人类的驾驶员之上。比如说，去年阿尔法狗帮着教育了很多高科技行业之外的，包括车厂的领导，甚至是芯片厂商的公司。

第二，传感器的换代和传感器融合技术的升级。传感器等技术在这两年有突破性的提高，使得无人驾驶在深度学习和新型的传感器上，得到一个非常广泛的、非常好的突破。

第三，硬件的升级，打造云端汽车大脑。当汽车大脑拥有这样的计算能力以后，就可以把深度学习算法和这个模型放到车上，然后在汽车自己驾驶的过程中做一些实时的判断和决策。其中，非常关键的是基础决策，它是通过摄像头和激光雷达感知，对很多物体做出一些判断，这个判断要用数据做一些评比，看一看在大量的数据里该技术有多少准确性。

汽车行业不革自己的命 就会被别人革了命

第四，无人驾驶技术还需要一个非常重要的能力，就是数据收集。如果一个公司在做无人驾驶，无人驾驶的车队有多大很重要，因为每个车队的规模会影响到它这个车子开的好坏，也就是数据收集能力的大小。

总的来说，算法、传感器、计算硬件、基础决策、数据的收集能力等都会影响无人驾驶技术的发展。基于这几个技术的发展，无人驾驶系统逐渐成为一个主流的方向。

2021年将是无人驾驶的元年，届时有一些大公司将有十几万辆无人驾驶汽车量产规模，比如谷歌，将在2020年达到量产的目标。还有的公司保守一点，将在2025年以后实现量产。当无人驾驶到来的时候，汽车这个行业都有可能会被颠覆。虽然有一些传统汽车厂商也在做无人驾驶系统，但它们在人工智能的技术上远远落后于科技公司，很可能会在这一轮技术创新当中出局，如果汽车行业不革自己的命，就会被别人革了命。